LK18系列主令控制器的組成：

　　編碼轉換。為了提高抗干擾能力，編碼器選擇格雷碼輸出；而PLC只能識別二進制碼，需要軟件實現格雷碼到二進制碼的轉換。

　　編碼器過圈。如果選擇多圈編碼器，就不存在這個問題。如果選擇單圈編碼器，可以用軟件檢測編碼器過圈時的編碼變化。用計數器記憶圈子，多圈碼數=圈數×編碼器分辨率+當前碼數，就可以得到多圈的實際位置碼數。

　　限位輸出。與PLC內部的設定值相比，當滿足條件時，主令控制器輸出一個狀態，參與系統控制或連鎖，起到限位作用。

　　操作面板編程組態。在編程軟件中，有操作面板的編程向導，可以自動生成與PLC通信的數據塊。PLC使用該數據塊來完成設置和顯示控制功能。

　　保護。已知被測體的實際速度，可以計算出PLC每個掃描周期中被測體位置變化引起的編碼器數量變化。如果變化超過正常值，則認為控制器有故障。