LK16系列主令控制器一般是由觸頭系統、操作機構、轉軸、齒輪減速機構、凸輪、外殼等幾部分組成。主要用在電氣的傳動的裝置中，可以起到命令或是控制線路的聯鎖，轉換的目的。它適合用在各種起重機械的拖動的電動機的控制的系統中，它的動作的原理和轉換開關的是一樣的，還是和完成轉換開關相比，它還具有觸點的容量比較大，可以控制的檔位也是比較的多。

　　主令控制器的控制的目標是二次電路，所以在它上面產生的工作電流不是很大，不同形狀凸輪的組合讓觸頭按一定順序動作，控制器的結構是由凸輪的轉角決定的。凸輪的數量的多少決定了控制線路的要求。如果控制的電路的數量比較多的話，那么需要的觸頭的檔位也是很過的，這可以把它們分成2到3列，通過齒輪嚙合機構來聯系，來避免主令控制器多長。

　　主令控制器系列還可以實現多點多位的控制，還可以組成成聯動控制臺。讓使用控制的時候更加的靈活方便。